Network-Modules/Drivers/Modules/At_Module.c

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>

#include "At_Module.h"
#include "Timer_Module.h"
#include "Log_Module.h"
#include "CONFIG.h"

#define LENGTH 1024


// AT指令
struct AT_Struct
{
	enum AT_Status status;
	uint8_t result[LENGTH];
	uint16_t result_length;
};
static struct AT_Struct at_Struct = {
	.status = AT_Status_None,
	.result_length = 0
};
// 串口中断函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART2);
		// 判断数组写入长度，防止过界
		if(at_Struct.result_length >= (LENGTH-1))
		{
			at_Struct.result_length = 0;
		}
		// 写入缓存
		at_Struct.result[at_Struct.result_length++] = RxData;
		
		// 串口的一些设置
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
	}
}
// 发送AT指令的函数，配置串口
static void USART_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART2, Byte);
	while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 发送字节数组
static void USART_SendBytes(uint8_t * bytes, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i = 0; i < Length; i ++)
	{
		USART_SendByte(bytes[i]);
	}
}






// 获取AT指令返回的长度
uint16_t AT_result_length(void)
{
	return at_Struct.result_length;
}
// 获取AT指令返回的内容
uint8_t * AT_result(void)
{
	return at_Struct.result;
}

// 发送AT指令，二进制
void AT_Send_Bytes(uint8_t * CMD, uint16_t length)
{
	// 状态
	AT_Set_Status(AT_Status_Using);
	// 发送AT指令
	USART_SendBytes(CMD, length);
}
// 发送AT指令,字符串
void AT_Send_String(char * CMD)
{
	AT_Send_Bytes((uint8_t * )CMD, strlen(CMD));
}

// 清空AT指令
void AT_Clear()
{
	AT_Set_Status(AT_Status_None);
	AT_Clear_Result();
}
// 清空AT指令返回的结果
void AT_Clear_Result()
{
	// 清除AT指令返回
	memset(at_Struct.result, 0, sizeof(at_Struct.result));
	at_Struct.result_length = 0;
}

// 设置AT指令的状态
void AT_Set_Status(enum AT_Status status)
{
	at_Struct.status = status;
}
// 获取AT指令的状态
enum AT_Status AT_Get_Status(void)
{
	return at_Struct.status;
}






// 未处理数据用到的一些变量
static uint16_t at_last_length = 0;
static struct TIMER_Struct timer = {
	.time = 0,
	.flag = 0
};
// 获取AT返回数据后的等待时间
uint32_t AT_wait_time(void)
{
	uint16_t length = AT_result_length();
	if(length == 0)
	{
		time_clear(&timer);
		return 0;
	}
	// 没有数据
	if(length != at_last_length)
	{
		at_last_length = length;
		time_clear(&timer);
		return 0;
	}
	return time_get_delay(&timer);
}
// AT监听
void AT_ResidueHandle(void)
{
	if(AT_Get_Status() == AT_Status_None)
	{
		// 没有数据
		if(AT_wait_time() > 20) // 过20ms之后再取数据，避免过早取数据影响其他的业务逻辑。
		{
			// 发送日志
			Log_Printf_Debug("未处理数据:\r\n");
			Log_SendArray_Debug(AT_result(), AT_result_length());
			AT_Clear();
		}
	}
}