NIM_DSP6748/code/hlx/tr_timer_driver.c

/*
 * timer.c
 *
 *  Created on: 2025年7月24日
 *      Author: Administrator
 */
#include "soc_C6748.h"              // DSP C6748 外设寄存器
#include "timer.h"
#include "interrupt.h"              // DSP C6748 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义

#include "tr_timer.h"

// 64位 定时器 / 计数器周期
// 定时时间 1 秒
// 低32位
//#define TMR_PERIOD_LSB32  (0x0D970100)  // 1s
//#define TMR_PERIOD_LSB32  (0x015BE680)  // 100ms
//#define TMR_PERIOD_LSB32  (0x0022CA40*5)  // 10ms
#define TMR_PERIOD_LSB32  (0x00037AA0)  // 1ms
// 高32位 0
#define TMR_PERIOD_MSB32  (0)

// 定时器 / 计数器初始化
static void _TimerInit(void);
// 定时器 / 计数器中断初始化
static void TimerInterruptInit(void);
// DSP 中断初始化
static void InterruptInit(void);
// 中断服务函数
static void TimerIsr(void);

void TimerInit(void)
{

    // 定时器 / 计数器初始化
    _TimerInit();
    // 定时器 / 计数器中断初始化
    TimerInterruptInit();
}

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*              定时器 / 计数器初始化                                       */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
static void _TimerInit(void)
{
    // 配置 定时器 / 计数器 2 为 64 位模式
    TimerConfigure(SOC_TMR_2_REGS, TMR_CFG_64BIT_CLK_INT);

    // 设置周期
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12, TMR_PERIOD_LSB32);
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER34, TMR_PERIOD_MSB32);

    // 使能 定时器 / 计数器 2
    TimerEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);
}

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*              定时器 / 计数器中断初始化                                   */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
static void TimerInterruptInit(void)
{
    // 注册中断服务函数
    IntRegister(C674X_MASK_INT8, TimerIsr);

    // 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
    IntEventMap(C674X_MASK_INT8, SYS_INT_T64P2_TINTALL);

    // 使能 DSP 可屏蔽中断
    IntEnable(C674X_MASK_INT8);

    // 使能 定时器 / 计数器 中断
    TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}


/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*              中断服务函数                                                */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
static void TimerIsr(void)
{
    // 禁用定时器 / 计数器中断
    TimerIntDisable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

    // 清除中断标志
    IntEventClear(SYS_INT_T64P2_TINTALL);
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

    // tr_timer
    BaseTimeIncremental();

    // 使能 定时器 / 计数器 中断
    TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}