NIM_DSP6748/code/hal/nim_ethernet.c

/*
 * nim_ethernet.c
 * 配置以太网
 *  Created on: 2025年7月25日
 *      Author: wulianwei
 */

#include "nim_config.h"
#include "hw_emac.h"
#include "emac.h"
#include "lwiplib.h"

#define PINMUX4_MDIO_ENABLE      (SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_7_4_MDIO_D << \
                                  SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_7_4_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_3_0_MDIO_CLK << \
                                  SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_3_0_SHIFT)

#define PINMUX2_EMAC_ENABLE      (SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_31_28_MII_TXD0 << \
                                  SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_31_28_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_27_24_MII_TXD1 << \
                                  SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_27_24_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_23_20_MII_TXD2 << \
                                  SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_23_20_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_19_16_MII_TXD3 << \
                                  SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_19_16_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_15_12_MII_COL << \
                                  SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_15_12_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_11_8_MII_TXCLK << \
                                  SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_11_8_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_7_4_MII_TXEN << \
                                  SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_7_4_SHIFT)


#define PINMUX3_EMAC_ENABLE      (SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_31_28_MII_RXD0 << \
                                  SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_31_28_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_27_24_MII_RXD1 << \
                                  SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_27_24_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_23_20_MII_RXD2 << \
                                  SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_23_20_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_19_16_MII_RXD3 << \
                                  SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_19_16_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_15_12_MII_CRS << \
                                  SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_15_12_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_11_8_MII_RXER << \
                                  SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_11_8_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_7_4_MII_RXDV << \
                                  SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_7_4_SHIFT) | \
                                 (SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_3_0_MII_RXCLK << \
                                  SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_3_0_SHIFT)


static void EMACPinMuxSetup(void);
static void EMACInterruptInit(void);

/**
 * 以太网模块初始化
 */
void EthernetInit()
{
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_EMAC, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);//模块上电
    EMACPinMuxSetup();//配置管脚
    EMACInterruptInit();
}

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*              管脚复用配置，使用MII接口                                                */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
static void EMACPinMuxSetup(void)
{
    unsigned int savePinMux = 0;

    savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(4)) & \
                       ~(SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_3_0 | \
                         SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_7_4);

    HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(4)) = \
         (PINMUX4_MDIO_ENABLE | savePinMux);

    savePinMux =  HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(2)) & \
                        ~(SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_31_28 | \
                          SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_27_24 | \
                          SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_23_20 | \
                          SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_19_16 | \
                          SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_15_12 | \
                          SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_11_8 | \
                          SYSCFG_PINMUX2_PINMUX2_7_4);

    HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(2)) = \
         (PINMUX2_EMAC_ENABLE | savePinMux);

    savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(3)) & \
                       ~(SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_31_28 | \
                         SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_27_24 | \
                         SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_23_20 | \
                         SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_19_16 | \
                         SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_15_12 | \
                         SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_11_8 | \
                         SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_7_4 | \
                         SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_3_0);

    HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(3)) = \
         (PINMUX3_EMAC_ENABLE | savePinMux);

    // 使能 MII 模式
    HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_CFGCHIP3) &= ~(SYSCFG_CFGCHIP3_RMII_SEL);
}

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*                       EMAC中断设置                                       */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/


/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*                       EMAC接收中断                                                   */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
static void EMACCore0RxIsr(void)
{
    IntEventClear(SYS_INT_EMAC_C0RX);

    lwIPRxIntHandler(0);
}

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*                       EMAC发送中断                                                   */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
static void EMACCore0TxIsr(void)
{
    IntEventClear(SYS_INT_EMAC_C0TX);

    lwIPTxIntHandler(0);
}

static void EMACInterruptInit(void)
{
    // Register the ISR in the Interrupt Vector Table
    IntRegister(C674X_MASK_INT6, EMACCore0RxIsr);
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, EMACCore0TxIsr);

    // Map the system interrupt to the DSP maskable interrupt
    IntEventMap(C674X_MASK_INT6, SYS_INT_EMAC_C0RX);
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7, SYS_INT_EMAC_C0TX);

    // Enable DSP maskable interrupt
    IntEnable(C674X_MASK_INT6);
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);

}