/*--------------------------------------------------------------------------------------
*  @file     ZigbeeNet.c
*  @author   ZhangJing
*  @version  base on stm32f0x   
*  @date     2015.09.11
*  @brief    zigbee模块初始化
---------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "TypeDefine.h"
#include "USARTSetup.h"
#include "ZigbeeNet.h"

uint16_t g_uiCurZigCmd=0;//zigbee当前命令

uint8_t g_ucZigbeeCmdResLen=0;//zigbee接收命令长度

uint8_t g_ucZigbeeCmdRes=0;//zigbee命令长度

uint8_t g_ucCurZigState=0;//zigbee当前状态

/***************************************************************************************
*  Function:	ZigXor						                                                           
*  Object:		异或
*  输入:			uint8_t *ucBuf, uint8_t ucLen
*  输出:			返回结果                                     
*  备注:			计算zigbee校验值根据  ucLen长度对 ucBuf中数据进行异或运算           
****************************************************************************************/
uint8_t ZigXor(uint8_t *ucBuf, uint8_t ucLen)
{
	uint8_t i;
	
	uint8_t ucRes=0;
	
	for(i=0;i<ucLen;i++)
	{
		ucRes=ucRes^(*(ucBuf+i));
	}
	
	return(ucRes);
		
}

/***************************************************************************************
*  Function:	SendZigbeeCmd					                                                           
*  Object:		发送zigbee命令
*  输入:			uint8_t *ucCmdBuf,uint8_t ucCmdLen,uint8_t ucResLen
*  输出:			返回发送状态	                                     
*  备注:			1、uint8_t *ucCmdBuf,uint8_t ucCmdLen,uint8_t ucResLen 发送数据指针，长度及接收数据长度              
****************************************************************************************/
uint8_t SendZigbeeCmd(uint8_t *ucCmdBuf,uint8_t ucCmdLen,uint8_t ucResLen)
{
// 	uint16_t i;

	g_ucZigbeeCmdRes=0;
  
	 
	USART2Send(ucCmdBuf,ucCmdLen);

// 	g_ucZigbeeCmdResLen=ucResLen;

// 	for(i=0;i<1000;i++)
// 	{
// 		if(g_ucZigbeeCmdRes==1)
// 		{
// 			g_ucZigbeeCmdRes=0;

// 			if(USART2_RX_BUF[1]==ucCmdBuf[1])
// 			{	
// 				if(g_uiCurZigCmd==READZIGSTATE)
// 				{
// 					g_ucCurZigState=USART2_RX_BUF[4];
// 				}
// 				return(1);					
// 			}	
// 		}	

// 		Delay_ms(1);
// 	}

	return(0);
	
}
/***************************************************************************************
*  Function:	ZigSetID						                                                           
*  Object:		设置网络ID
*  输入:			uint16_t uiID
*  输出:			无	                                     
*  备注:			1、uint8_t ucComdBuf[7]={0xFC,0x06,0x02,0x00};	为设置网络ID命令              
****************************************************************************************/
uint8_t ZigSetPainID(uint16_t uiID)
{
	uint8_t ucComdBuf[7]={0xFC,0x06,0x02,0x00};	

	uint8_t ucRes;

	ucComdBuf[4]=(uint8_t)(uiID&0xff);

	ucComdBuf[5]=(uint8_t)((uiID>>8)&0xff);

	ucComdBuf[6]=ZigXor(ucComdBuf,6);

	g_uiCurZigCmd=SETPINID;
  
	 //发送ZIGBEE 命令
 	ucRes=SendZigbeeCmd(ucComdBuf,7,7);

	return(ucRes);
	 
}		

/***************************************************************************************
*  Function:	ZigSetZGType						                                                           
*  Object:		设置路由、协调器
*  输入:			uint8_t ucChannel
*  输出:			无	                                     
*  备注:			1、ucComdBuf[16]={0xFC,0x06,0x09,0x00};	为设置路由、协调器命令                    
****************************************************************************************/
uint8_t ZigSetChannel(uint8_t ucChannel)
{
	uint8_t ucComdBuf[16]={0xFC,0x06,0x09,0x00};

	uint8_t ucRes;

	ucComdBuf[4]=ucChannel; //0

	ucComdBuf[5]=0x00;

	ucComdBuf[6]=ZigXor(ucComdBuf,6);

	g_uiCurZigCmd=SETCHANNEL;

	 //发送ZIGBEE 命令
 	ucRes=SendZigbeeCmd(ucComdBuf,7,7);

	return(ucRes);
	 
}	
/***************************************************************************************
*  Function:	ZigReadPainID						                                                           
*  Object:		读取网络ID
*  输入:			无
*  输出:			返回网络ID	                                     
*  备注:			1int8_t ucComdBuf[16]={0xFC,0x03,0x02,0x00,0x00,0x00};为读取网络ID命令                
****************************************************************************************/
uint8_t ZigReadPainID(void)
{
	uint8_t ucComdBuf[16]={0xFC,0x03,0x02,0x00,0x00,0x00};//FC 03 02 00 00 00 X0R

	uint8_t ucRes;

	ucComdBuf[6]=ZigXor(ucComdBuf,6);

	g_uiCurZigCmd=READPAINID;

	 //发送ZIGBEE 命令
	ucRes=SendZigbeeCmd(ucComdBuf,7,7);

	return(ucRes);
	 
}	

/***************************************************************************************
*  Function:	ZigReadPainID						                                                           
*  Object:		读取PainID
*  输入:			无
*  输出:			无	                                     
*  备注:			1int8_t ucComdBuf[16]=0xFC,0x03,0x08,0x00,0x00,0x00};为读取PainID命令              
****************************************************************************************/
uint8_t ZigReadState(void)
{
	uint8_t ucComdBuf[16]={0xFC,0x03,0x08,0x00,0x00,0x00};//FC 03 02 00 00 00 X0R

	uint8_t ucRes;

	ucComdBuf[6]=ZigXor(ucComdBuf,6);

	g_uiCurZigCmd=READZIGSTATE;

	 //发送ZIGBEE 命令
	ucRes=SendZigbeeCmd(ucComdBuf,7,7);

	return(ucRes);
	 
}	

/***************************************************************************************
*  Function:	ZigDefaultInit						                                                           
*  Object:		恢复出厂设置
*  输入:			无
*  输出:			返回状态值	                                     
*  备注:			1、uint8_t ucComdBuf[16]={0xFC,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00}; 恢复出厂设置命令             
****************************************************************************************/
uint8_t ZigDefaultInit(void)
{
	uint8_t ucComdBuf[16]={0xFC,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00};//FC 03 02 00 00 00 X0R

	uint8_t ucRes;

	ucComdBuf[6]=ZigXor(ucComdBuf,6);

	g_uiCurZigCmd=DEFAULTSTATE;
	
	 //发送ZIGBEE 命令
	ucRes=SendZigbeeCmd(ucComdBuf,7,7);

	return(ucRes);
	 
}	

/***************************************************************************************
*  Function:	ZigClearNetInfo						                                                           
*  Object:		清除结节信息
*  输入:			无
*  输出:			状态值	                                     
*  备注:			1、uint8_t ucComdBuf[7]={0xFC,0x06,0x18,0x00,0x00,0x00};清除结节信息命令              
****************************************************************************************/
uint8_t ZigClearNetInfo(void)
{
	uint8_t ucComdBuf[7]={0xFC,0x06,0x18,0x00,0x00,0x00};//FC 03 02 00 00 00 X0R

	uint8_t ucRes;

	ucComdBuf[6]=ZigXor(ucComdBuf,6);

	g_uiCurZigCmd=ZIGCLEARNET;

	//发送ZIGBEE 命令
 	ucRes=SendZigbeeCmd(ucComdBuf,7,7);

	return(ucRes);
	 
}	
/***************************************************************************************
*  Function:	ZigReadPainID						                                                           
*  Object:		设置路由器或者协调器 ucType=0 协调器，ucType=1 路由器
*  输入:			uint8_t ucType
*  输出:			状态值                                     
*  备注:			1、uint8_t ucComdBuf[7]={0xFC,0x06,0x11,0x00,0x00,0x00};设置路由或节点命令              
****************************************************************************************/
uint8_t ZigSetDevType(uint8_t ucType)
{
	uint8_t ucComdBuf[7]={0xFC,0x06,0x11,0x00,0x00,0x00};//FC 06 11 00 XX 00 X0R 

	uint8_t ucRes;

	ucComdBuf[4]=ucType;

	ucComdBuf[6]=ZigXor(ucComdBuf,6);		 

	g_uiCurZigCmd=SETDEVTYPE;

	//发送ZIGBEE 命令
 	ucRes=SendZigbeeCmd(ucComdBuf,7,7);

	return(ucRes);
		 
}

/***************************************************************************************
*  Function:	ZigbeeInit						                                                           
*  Object:		初始化zigbee模块，ucType=0 协调器，ucType=1 路由器
*  输入:			uint8_t ucType
*  输出:			返回状态值                                     
*  备注:			              
****************************************************************************************/
uint8_t ZigbeeInit(uint8_t ucType)
{
	  
    uint8_t ucRes;
	
		
		if(ucType==1) //协调器
		{
			  //恢复出厂设置
			  ucRes=ZigDefaultInit();
			
			  //设置为协调器模式
				ucRes=ZigSetDevType(COORDINATOR);
		}	
		else
		{   
			  //设置为路由模式
 			  ucRes=ZigSetDevType(ROUTTER);	

        Delay_ms(100);			
			
			  //清除网络信息
				ucRes=ZigClearNetInfo();
			
			  Delay_ms(100);

			  //设置PAINID 为0xffff
				ucRes=ZigSetPainID(0xffff);		
		}
	
		return ucRes;
}