IICSetup.c 11 KB

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  1. /*--------------------------------------------------------------------------------------
  2. * @file IICSetup.c
  3. * @author ZhangJing
  4. * @version base on stm32f0x
  5. * @date 2015.09.11
  6. * @brief 模拟IIC驱动
  7. ---------------------------------------------------------------------------------------*/
  8. #include "stm32f10x_gpio.h"
  9. #include "stm32f10x_rcc.h"
  10. #include "TypeDefine.h"
  11. #include "IICSetup.h"
  12. /******************************************************************************
  13. *函数名: TWI_Delay *
  14. *功能描述: 延时函数 *
  15. *输入参数: 无 *
  16. *输出参数: 无 *
  17. *返回值: 无 *
  18. ******************************************************************************/
  19. void TWI_Delay(void)
  20. {
  21. uint8_t i = 15;
  22. while(i--);
  23. }
  24. void RTC_Delay(void)
  25. {
  26. uint16_t i = 500;
  27. while(i--);
  28. }
  29. /*************************************************************************************
  30. * Function: IICInit
  31. * Object: 用I/O口模拟的IIC初始化
  32. * 输入: 无
  33. * 输出: 无
  34. * 备注: 1、用 GPIOA的PIN4/PIN5 GPIOE的PIN2/PIN3作为IIC模拟引脚
  35. **************************************************************************************/
  36. void IICInit( void )
  37. {
  38. /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
  39. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  40. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  41. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; // PA4-SDA PA5-SCL
  42. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  43. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  44. TWI_SDA_1;
  45. TWI_SCL_1;
  46. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  47. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
  48. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // PE3-SDA PE2-SCL
  49. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  50. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  51. RTC_SDA_1;
  52. RTC_SCL_1;
  53. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  54. }
  55. /*************************************************************************************
  56. * Function: TWI_START
  57. * Object: 发送启动
  58. * 输入: 无
  59. * 输出: 返回IIC总线状态
  60. * 备注:
  61. **************************************************************************************/
  62. uint8_t TWI_START(void)
  63. {
  64. TWI_SDA_1;
  65. TWI_NOP;
  66. TWI_SCL_1;
  67. TWI_NOP;
  68. if(!TWI_SDA_STATE)
  69. {
  70. ////DebugPrint("TWI_START:BUSY\n");
  71. return TWI_BUS_BUSY;
  72. }
  73. TWI_SDA_0;
  74. TWI_NOP;
  75. if(TWI_SDA_STATE)
  76. {
  77. ////DebugPrint("TWI_START:BUS ERROR\n");
  78. return TWI_BUS_ERROR;
  79. }
  80. TWI_SCL_0;
  81. TWI_NOP;
  82. return TWI_READY;
  83. }
  84. /*************************************************************************************
  85. * Function: TWI_STOP
  86. * Object: 发送停止位
  87. * 输入: 无
  88. * 输出: 无
  89. * 备注:
  90. **************************************************************************************/
  91. void TWI_STOP(void)
  92. {
  93. TWI_SCL_0;
  94. TWI_NOP;
  95. TWI_SDA_0;
  96. TWI_NOP;
  97. TWI_SCL_1;
  98. TWI_NOP;
  99. TWI_SDA_1;
  100. TWI_NOP;
  101. // TWI_SCL_0;
  102. // TWI_NOP;
  103. //////DebugPrint("TWI_STOP\n");
  104. }
  105. /*************************************************************************************
  106. * Function: TWI_SendACK
  107. * Object: 收到数据发送ACK
  108. * 输入: 无
  109. * 输出: 无
  110. * 备注:
  111. **************************************************************************************/
  112. void TWI_SendACK(void)
  113. {
  114. TWI_SCL_0;
  115. TWI_NOP;
  116. TWI_SDA_0;
  117. TWI_NOP;
  118. TWI_SCL_1;
  119. TWI_NOP;
  120. TWI_SCL_0;
  121. TWI_NOP;
  122. //////DebugPrint("TWI_SendACK\n");
  123. }
  124. /*************************************************************************************
  125. * Function: TWI_SendNACK
  126. * Object: 收到数据发送NACK
  127. * 输入: 无
  128. * 输出: 无
  129. * 备注:
  130. **************************************************************************************/
  131. void TWI_SendNACK(void)
  132. {
  133. TWI_SCL_0;
  134. TWI_NOP;
  135. TWI_SCL_1;
  136. TWI_NOP;
  137. TWI_SDA_1;
  138. TWI_NOP;
  139. TWI_SCL_0;
  140. TWI_NOP;
  141. //////DebugPrint("TWI_SendNACK\n");
  142. }
  143. /*************************************************************************************
  144. * Function: TWI_WaitAck
  145. * Object: 收到数据等待ACK
  146. * 输入: 无
  147. * 输出: 返回IIC总线状态
  148. * 备注:
  149. **************************************************************************************/
  150. uint8_t TWI_WaitAck(void)
  151. {
  152. TWI_SCL_0;
  153. TWI_NOP;
  154. TWI_SDA_1;
  155. TWI_NOP;
  156. TWI_SCL_1;
  157. TWI_NOP;
  158. if(TWI_SDA_STATE)
  159. {
  160. TWI_SCL_0;
  161. return 0x00;
  162. }
  163. TWI_SCL_0;
  164. return 0x01;
  165. }
  166. /*************************************************************************************
  167. * Function: TWI_SendByte
  168. * Object: 发送一个字节
  169. * 输入: 要发送的数据(一个字节)
  170. * 输出: 返回IIC总线状态
  171. * 备注:
  172. **************************************************************************************/
  173. uint8_t TWI_SendByte(uint8_t Data)
  174. {
  175. uint8_t i;
  176. TWI_SCL_0;
  177. for(i=0;i<8;i++)
  178. {
  179. TWI_SCL_0;
  180. TWI_NOP;
  181. //数据建立保持一定延时
  182. if(Data&0x80)
  183. {
  184. TWI_SDA_1;
  185. }
  186. else
  187. {
  188. TWI_SDA_0;
  189. }
  190. Data<<=1;
  191. TWI_NOP;
  192. TWI_SCL_1;
  193. TWI_NOP;
  194. }
  195. TWI_SCL_0;
  196. if(TWI_SDA_STATE)
  197. {
  198. // TWI_SCL_0;
  199. //////DebugPrint("TWI_NACK!\n");
  200. return TWI_NACK;
  201. }
  202. else
  203. {
  204. // TWI_SCL_0;
  205. //////DebugPrint("TWI_ACK!\n");
  206. return TWI_ACK;
  207. }
  208. }
  209. /*************************************************************************************
  210. * Function: TWI_ReceiveByte
  211. * Object: 接收一个字节
  212. * 输入: 无
  213. * 输出: 返回接收到的数据
  214. * 备注: 1、uint8_t Dat = 0;按位做接收数据组合
  215. **************************************************************************************/
  216. uint8_t TWI_ReceiveByte(void)
  217. {
  218. uint8_t i,Dat = 0;
  219. TWI_SDA_1;
  220. //TWI_SCL_0;
  221. Dat=0;
  222. for(i=0;i<8;i++)
  223. {
  224. //TWI_SCL_1;//???????[???],????????
  225. //TWI_NOP;
  226. Dat<<=1;
  227. TWI_SCL_0;
  228. TWI_NOP;
  229. TWI_SCL_1;
  230. TWI_NOP;
  231. if(TWI_SDA_STATE) //读引脚状态
  232. {
  233. Dat|=0x01;
  234. }
  235. TWI_SCL_0;//准备好再次接收数据
  236. //TWI_NOP;//等待数据准备好
  237. }
  238. //////DebugPrint("TWI_Dat:%x\n",Dat);
  239. return Dat;
  240. }
  241. /*************************************************************************************
  242. * Function: RTC_START
  243. * Object: 发送启动
  244. * 输入: 无
  245. * 输出: 返回IIC总线状态
  246. * 备注:
  247. **************************************************************************************/
  248. uint8_t RTC_START(void)
  249. {
  250. RTC_SDA_1;
  251. RTC_SCL_1;
  252. RTC_NOP;
  253. if(!RTC_SDA_STATE)
  254. return RTC_BUS_BUSY;
  255. RTC_SDA_0;
  256. RTC_NOP;
  257. if(RTC_SDA_STATE)
  258. return RTC_BUS_ERROR;
  259. RTC_SCL_0;
  260. RTC_NOP;
  261. return RTC_READY;
  262. /*
  263. RTC_SDA_1;
  264. RTC_SCL_1;
  265. RTC_NOP;
  266. RTC_SDA_0;
  267. RTC_NOP;
  268. RTC_SCL_0;
  269. RTC_NOP;
  270. */
  271. }
  272. /*************************************************************************************
  273. * Function: RTC_STOP
  274. * Object: 发送停止位
  275. * 输入: 无
  276. * 输出: 无
  277. * 备注:
  278. **************************************************************************************/
  279. void RTC_STOP(void)
  280. {
  281. /*
  282. RTC_SCL_1;
  283. RTC_SDA_0;
  284. RTC_NOP;
  285. RTC_SDA_1;
  286. RTC_NOP;
  287. */
  288. RTC_SCL_0;
  289. RTC_NOP;
  290. RTC_SDA_0;
  291. RTC_NOP;
  292. RTC_SCL_1;
  293. RTC_NOP;
  294. RTC_SDA_1;
  295. RTC_NOP;
  296. // TWI_SCL_0;
  297. // TWI_NOP;
  298. //////DebugPrint("TWI_STOP\n");
  299. }
  300. /*************************************************************************************
  301. * Function: TWI_SendACK
  302. * Object: 收到数据发送ACK
  303. * 输入: 无
  304. * 输出: 无
  305. * 备注:
  306. **************************************************************************************/
  307. void RTC_SendACK(void)
  308. {
  309. RTC_SCL_0;
  310. RTC_NOP;
  311. RTC_SDA_0;
  312. RTC_NOP;
  313. RTC_SCL_1;
  314. RTC_NOP;
  315. RTC_SCL_0;
  316. RTC_NOP;
  317. //////DebugPrint("TWI_SendACK\n");
  318. }
  319. /*************************************************************************************
  320. * Function: RTC_SendNACK
  321. * Object: 收到数据发送NACK
  322. * 输入: 无
  323. * 输出: 无
  324. * 备注:
  325. **************************************************************************************/
  326. void RTC_SendNACK(void)
  327. {
  328. RTC_SCL_0;
  329. RTC_NOP;
  330. RTC_SDA_1;
  331. RTC_NOP;
  332. RTC_SCL_1;
  333. RTC_NOP;
  334. RTC_SCL_0;
  335. RTC_NOP;
  336. //////DebugPrint("TWI_SendNACK\n");
  337. }
  338. /*************************************************************************************
  339. * Function: RTC_WaitAck
  340. * Object: 收到数据等待ACK
  341. * 输入: 无
  342. * 输出: 返回IIC总线状态
  343. * 备注:
  344. **************************************************************************************/
  345. uint8_t RTC_WaitAck(void)
  346. {
  347. RTC_SCL_0;
  348. RTC_NOP;
  349. RTC_SDA_1;
  350. RTC_NOP;
  351. RTC_SCL_1;
  352. RTC_NOP;
  353. if(RTC_SDA_STATE)
  354. {
  355. RTC_SCL_0;
  356. return 0x00;
  357. }
  358. RTC_SCL_0;
  359. return 0x01;
  360. }
  361. /*************************************************************************************
  362. * Function: RTC_SendByte
  363. * Object: 发送一个字节
  364. * 输入: 要发送的数据(一个字节)
  365. * 输出: 返回IIC总线状态
  366. * 备注:
  367. **************************************************************************************/
  368. uint8_t RTC_SendByte(uint8_t Data)
  369. {
  370. uint8_t i;
  371. //RTC_SCL_0;
  372. for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
  373. {
  374. RTC_SCL_0;
  375. RTC_NOP;
  376. //数据建立保持一定延时
  377. if( Data & 0x80 )
  378. {
  379. RTC_SDA_1;
  380. }
  381. else
  382. {
  383. RTC_SDA_0;
  384. }
  385. Data <<= 1;
  386. RTC_NOP;
  387. RTC_SCL_1;
  388. RTC_NOP;
  389. }
  390. RTC_SCL_0;
  391. /*
  392. RTC_SCL_0;
  393. RTC_SDA_1;
  394. RTC_NOP;
  395. RTC_SCL_1;
  396. RTC_NOP;
  397. */
  398. if(RTC_WaitAck()==0) //读引脚状态
  399. {
  400. return 0;
  401. }
  402. else
  403. return 1;
  404. }
  405. /*************************************************************************************
  406. * Function: RTC_ReceiveByte
  407. * Object: 接收一个字节
  408. * 输入: 无
  409. * 输出: 返回接收到的数据
  410. * 备注: 1、uint8_t Dat = 0;按位做接收数据组合
  411. **************************************************************************************/
  412. uint8_t RTC_ReceiveByte(void)
  413. {
  414. uint8_t i,Dat = 0;
  415. RTC_SDA_1;
  416. //RTC_SCL_0;
  417. for(i=0;i<8;i++)
  418. {
  419. //RTC_SCL_0;
  420. //RTC_NOP;
  421. Dat<<=1;
  422. RTC_SCL_0;
  423. RTC_NOP;
  424. RTC_SCL_1;
  425. RTC_NOP;
  426. if(RTC_SDA_STATE) //读引脚状态
  427. {
  428. Dat|=0x01;
  429. }
  430. }
  431. RTC_SCL_0;
  432. /*
  433. RTC_SCL_0;
  434. RTC_NOP;
  435. RTC_SDA_0;
  436. RTC_NOP;
  437. RTC_SCL_1;
  438. RTC_NOP;
  439. RTC_SCL_0;*/
  440. //////DebugPrint("TWI_Dat:%x\n",Dat);
  441. return Dat;
  442. }